Verifica-se experimentalmente que, a uma variação constante de energia mecânica de um sistema, corresponde também um trabalho constante da força exterior aplicada ao sistema.

O trabalho mecânico deve-se à transferência de energia entre sistemas.

Por isso, a energia transferida e / ou transformada mede-se em unidades de trabalho e, por extensão, também qualquer forma de energia se mede em unidades de trabalho.

Nestas condições, 1 joule de energia significa a energia que, totalmente transferida ou transformada para a forma mecânica, dá origem a 1 joule de trabalho mecânico.